機器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展

       機器視覺(jué)在于引導定位、外觀(guān)檢測、高精度監測以及圖像識別。機器視覺(jué)最主要的特點(diǎn)便是提高了機器人生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度，滿(mǎn)足一些危險環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足的場(chǎng)景作業(yè)需求。同時(shí)在大批量的工業(yè)生產(chǎn)中，機器視覺(jué)所帶來(lái)的精度與效率也遠比人工視覺(jué)要高得多。隨著(zhù)計算機技術(shù)，離線(xiàn)編程技術(shù)和視覺(jué)傳感技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接領(lǐng)域開(kāi)始出現將視覺(jué)檢測應用于焊接過(guò)程的需求。當前國內外視覺(jué)焊縫檢測系統已取得了豐富的研究成果，已有部分成熟產(chǎn)品進(jìn)入工業(yè)實(shí)際生產(chǎn)提高了焊接設備的智能化水平，但是就目前應用狀況來(lái)看，視覺(jué)系統只能應用與部分焊縫缺陷的檢測如焊偏，余高過(guò)高，表面氣孔，咬邊，未焊滿(mǎn)等。在其他缺陷種類(lèi)的檢測上仍有許多技術(shù)難點(diǎn)有待突破。

高速視覺(jué)相機，使得停機異常清晰可見(jiàn)

       某鋼絲生產(chǎn)廠(chǎng)商在生產(chǎn)時(shí)，經(jīng)歷了多次異常停機，原因是涉及熱料剪切系統之一的物料偏轉問(wèn)題。在正常情況下，剪切機通過(guò)旋轉運動(dòng)將連續鋼絞線(xiàn)的刀片壓入熱鋼絞線(xiàn)中，切斷連續的熱料，然后，被切斷的熱料被一個(gè)設定的向前運動(dòng)和下面的偏轉。但被切斷的熱料由于錯誤的偏轉方向，導致熱料時(shí)?？ㄔ诔隽贤ǖ?。熱料的的傳輸速度每秒42英尺，人工目視的方式難以發(fā)現生產(chǎn)過(guò)程的異常。

       真尚有的熱軋剪切視覺(jué)檢測方案，將高速視覺(jué)相機運用到熱軋生產(chǎn)的系統中，實(shí)時(shí)采集鋼絲/鋼條在生產(chǎn)過(guò)程中的圖像數據。實(shí)現了熱軋剪切生產(chǎn)過(guò)程中異常原因的自動(dòng)化檢測，大幅度降低了停機的風(fēng)險，避免了不必要的停機。

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