C-IC201、C-IC202 3D立體視覺(jué)傳感器是我們提供選擇的兩種不同的型號,它們都提供相同的功能,但處理能力不同(詳見(jiàn)參數表)。C-IC201/202是最新的3D深度感知解決方案,它通過(guò)立體視覺(jué)和基于硬件的圖像處理來(lái)實(shí)時(shí)計算觀(guān)察環(huán)境的3D圖像。與傳統深度相機不同,它不需要發(fā)射光譜范圍內的可見(jiàn)或不可見(jiàn)光。因此,即使在困難的條件下,例如明亮的日光、遠距離測量、重疊范圍甚至水下測量,C-IC201/202也能提供準確的3D感知。
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C-IC201、C-IC202 3D立體視覺(jué)傳感器特點(diǎn):
◇ 兩種型號都具有內置于C-IC201/202立體視覺(jué)傳感器的FPGA設計
◇ 兩種型號都具有立體算法實(shí)時(shí)處理圖像數據
◇ 兩種型號的處理結果都為亞像素精度的視差圖(逆深度圖像),并通過(guò)千兆以太網(wǎng)傳輸到計算機或嵌入式系統。
◇ C-IC201是成本優(yōu)化的版本,適用于要求不高的應用程序;C-IC202具有最高的處理能力,因此適用于要求極高的應用
◇ C-IC201支持單色圖像,C-IC202支持單色和彩色圖像
◇ C-IC201最大灰度分辨率為0.5 MP,C-IC202最大灰度分辨率為6.2 MP
◇ C-IC201最大視差為128像素,C-IC202最大視差為256像素
◇ C-IC201最大幀速率為45 fps,C-IC202最大幀速率為135 fps
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C-IC201、C-IC202 3D立體視覺(jué)傳感器應用領(lǐng)域:
C-IC201、C-IC202 3D立體視覺(jué)傳感器技術(shù)規格:
C-IC201、C-IC202 3D立體視覺(jué)傳感器測量原理:
C-IC201和C-IC202是用于實(shí)時(shí)立體匹配的嵌入式圖像處理系統。該產(chǎn)品與一個(gè)專(zhuān)用立體攝像頭或兩個(gè)安裝在不同的觀(guān)察位置的工業(yè)USB攝像頭相連接。
產(chǎn)品首先發(fā)出觸發(fā)信號,以便從連接的攝像機同步捕獲立體圖像對。然后通過(guò)在集成FPGA上關(guān)聯(lián)來(lái)自?xún)蓚€(gè)攝像頭的圖像數據,產(chǎn)品可以推斷出觀(guān)察到的場(chǎng)景的深度。計算出的深度圖再通過(guò)千兆以太網(wǎng)傳輸到連接的計算機或其它嵌入式系統。該產(chǎn)品每秒捕獲多達100幀,并提供實(shí)時(shí)深度測量。
C-IC201、C-IC202 3D立體視覺(jué)傳感器應用領(lǐng)域:
C-IC201、C-IC202 3D立體視覺(jué)傳感器應用領(lǐng)域:
C-IC201、C-IC202 3D立體視覺(jué)傳感器安裝尺寸:
內徑測量?jì)x精密輪廓檢測系統微觀(guān)型面測量系統靜態(tài)形變測量系統精密在線(xiàn)測厚系統振動(dòng)測量系統無(wú)人警衛船光伏清潔機器人智能垃圾壓實(shí)機智能機器人自穩定無(wú)人機起落平臺空氣質(zhì)量檢測儀橋梁結構健康檢測系統其他檢測系統
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