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線(xiàn)激光掃描傳感器 ZLDS202 輪廓掃描,就找英國真尚有

2024/06/12

因為機器人本身的實(shí)際精度會(huì )受到如加工誤差、機械公差等的運動(dòng)學(xué)因素和摩擦力、關(guān)節柔性等動(dòng)力學(xué)因素的影響,因此很可能和理論設計模型存在一定的誤差,所以為了使機器人自身性能達到與理論設計模型一致,提高機器人點(diǎn)精度和軌跡精度或者能夠完全以編程設定的動(dòng)作運動(dòng),機器人在裝配后通常都需要進(jìn)行校準標定工作。簡(jiǎn)而言之,機器人校準標定是確保機器人系統在各種工業(yè)應用中的準確性、可重復性和整體性能的一個(gè)關(guān)鍵方面。

隨著(zhù)對高精度機器人操作需求的增加,市場(chǎng)對先進(jìn)校準技術(shù)的需求也在增加?,F行的校準標定一般采用激光輪廓傳感器、拉線(xiàn)法、20點(diǎn)法等方法。至于具體采用哪種方法,可以根據企業(yè)的資金預算、客戶(hù)需求及市場(chǎng)定位的要求來(lái)選擇。其中使用線(xiàn)激光輪廓傳感器進(jìn)行機器人校準是一種已被證明非常有效的方法。

英國真尚有用于機器人校準應用的ZLDS202系列線(xiàn)激光輪廓傳感器在多功能性方面具有顯著(zhù)優(yōu)勢。這些傳感器可有效地應用于多個(gè)行業(yè)的各種機器人系統,包括汽車(chē)制造、航空航天裝配和電子生產(chǎn)。它們既能與小型協(xié)作機器人兼容,也能與大型工業(yè)機械手兼容,因此應用范圍非常廣泛。此外,ZLDS202 系列可以無(wú)縫集成到現有的工作流程和控制系統中,簡(jiǎn)化了制造商的校準過(guò)程。

例如,英國真尚有開(kāi)發(fā)了ZLDS202 的焊接專(zhuān)用版本 ZLDS202 Smart-Weld,專(zhuān)門(mén)用于智能焊接應用。該版本配備了內置通信接口,可直接連接庫卡、Fanuc 和 Jaka 等常用焊接機器人。在焊接過(guò)程中,ZLDS202Smart-Weld 可自動(dòng)控制焊接頭的位置并測量焊接坡口的幾何參數,從而提高了操作員對整個(gè)焊接過(guò)程的可視性和控制能力。
總之,與傳統方法相比,使用線(xiàn)激光輪廓傳感器進(jìn)行機器人校準具有諸多優(yōu)勢。英國真尚有的 ZLDS202 系列可提供準確、實(shí)時(shí)的高分辨率數據,使制造商能夠從其機器人系統中獲得更好的性能。隨著(zhù)各行各業(yè)對高精度機器人的需求不斷增長(cháng),采用線(xiàn)激光輪廓傳感器進(jìn)行機器人校準的做法預計將越來(lái)越普遍。


針對特殊應用,市場(chǎng)上絕大多數品牌不支持定制或者無(wú)法小批量定制,有些即使能定制但費用高昂,而英國真尚有持續提供小批量、低成本定制傳感器或方案,既滿(mǎn)足了項目的特殊要求,又兼顧了低成本,直接促成了多個(gè)項目的成功。

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