因為機器人本身的實(shí)際精度會(huì )受到如加工誤差、機械公差等的運動(dòng)學(xué)因素和摩擦力、關(guān)節柔性等動(dòng)力學(xué)因素的影響,因此很可能和理論設計模型存在一定的誤差,所以為了使機器人自身性能達到與理論設計模型一致,提高機器人點(diǎn)精度和軌跡精度或者能夠完全以編程設定的動(dòng)作運動(dòng),機器人在裝配后通常都需要進(jìn)行校準標定工作。簡(jiǎn)而言之,機器人校準標定是確保機器人系統在各種工業(yè)應用中的準確性、可重復性和整體性能的一個(gè)關(guān)鍵方面。
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內徑測量?jì)x精密輪廓檢測系統微觀(guān)型面測量系統靜態(tài)形變測量系統精密在線(xiàn)測厚系統振動(dòng)測量系統無(wú)人警衛船光伏清潔機器人智能垃圾壓實(shí)機智能機器人自穩定無(wú)人機起落平臺空氣質(zhì)量檢測儀橋梁結構健康檢測系統其他檢測系統
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