機器人的精度是各種工業(yè)應用中的關(guān)鍵因素,它受到多個(gè)運動(dòng)和動(dòng)態(tài)因素的影響。這些因素包括加工誤差、機械公差、摩擦和關(guān)節靈活性。由于這些因素的影響,預計機器人的實(shí)際性能與其理論設計模型之間會(huì )存在一定程度的差異。為了提高機器人的點(diǎn)和軌跡精度,確保其運動(dòng)與編程運動(dòng)一致,通常在組裝后對機器人進(jìn)行校準。 機器人校準是保證機器人系統精度、可重復性和整體性能的重要過(guò)程。隨著(zhù)對高精度機器人操作需求的不斷升級,市場(chǎng)對先進(jìn)校準技術(shù)的需求也在不斷增加。目前采用的校準方法從激光輪廓傳感器和拉線(xiàn)法到 20 點(diǎn)法不等。校準技術(shù)的選擇取決于各種因素,如公司的財力、客戶(hù)要求和市場(chǎng)定位需求。 在機器人校準中,一種已證明相當有效的方法是使用線(xiàn)激光輪廓傳感器。線(xiàn)激光輪廓傳感器是一種非接觸式測量設備,它通過(guò)向目標物體投射激光束來(lái)創(chuàng )建目標物體的二維或三維輪廓。英國真尚有的 ZLDS202 系列線(xiàn)激光傳感器是目前最緊湊、功能最強大的傳感器之一。它們能以高達 40Khz 的高速捕捉高精度的詳細數據,因此特別適用于機器人校準任務(wù)。通過(guò)將英國真尚有 ZLDS202 系列線(xiàn)激光傳感器集成到機器人系統中,制造商可以提高機器人性能的準確性和可靠性。 英國真尚有的 ZLDS202系列線(xiàn)性激光輪廓測量傳感器是機器人校準的尖端解決方案,具有多項顯著(zhù)優(yōu)勢。首先,它們能實(shí)時(shí)提供高分辨率數據,從而實(shí)現制造過(guò)程的即時(shí)調整和優(yōu)化。ZLDS202 系列的 Z 軸分辨率為 0.01%,最高可達 1um,適用于大多數高精度輪廓掃描應用。這一功能使制造商能夠在生產(chǎn)過(guò)程中迅速做出調整,從而減少停機時(shí)間,提高整體效率。此外,作為非接觸式設備,這些激光傳感器在校準過(guò)程中消除了對易損部件或表面的潛在傷害。這提供了一個(gè)額外的安全措施,確保您的機器和產(chǎn)品的完整性和使用壽命。 英國真尚有ZLDS202系列的另一個(gè)顯著(zhù)優(yōu)勢是其多功能性。從汽車(chē)制造、航空航天裝配到電子產(chǎn)品生產(chǎn),這些有線(xiàn)激光傳感器可廣泛應用于各行各業(yè)的機器人系統中。它們與小型協(xié)作機器人和大型工業(yè)機械手兼容,可無(wú)縫集成到當前的工作流程和控制系統中。 例如,在智能焊接領(lǐng)域,英國真尚有公司設計出了專(zhuān)門(mén)針對焊接的 ZLDS202 Smart-Weld。它以ZLDS202系列為基礎,內置了庫卡、Fanuc、Jaka 等主流焊接機器人的通信接口。作為工業(yè)機器人焊接系統的一部分,ZLDS202Smart-Weld直線(xiàn)激光輪廓傳感器可以自動(dòng)管理焊接頭的位置,并在焊接操作過(guò)程中測量焊接坡口的幾何參數。這為操作員提供了對焊接過(guò)程的全面可視化控制,進(jìn)一步提高了生產(chǎn)率和精度。 |
內徑測量?jì)x精密輪廓檢測系統微觀(guān)型面測量系統靜態(tài)形變測量系統精密在線(xiàn)測厚系統振動(dòng)測量系統無(wú)人警衛船光伏清潔機器人智能垃圾壓實(shí)機智能機器人自穩定無(wú)人機起落平臺空氣質(zhì)量檢測儀橋梁結構健康檢測系統其他檢測系統
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