ZLDS202Smart-Weld激光焊縫跟蹤系統特點(diǎn)：

●掃描儀與焊接機器人控制器直接連接，無(wú)需任何中間計算模塊;

●可以控制焊接機器人的運動(dòng)和焊接過(guò)程的全周期;

●內置主流焊接機器人接口，比如Kuka、Fanuc、Jaka等;

●適配各類(lèi)焊接接頭;

●可以在掃描儀的web界面內使用智能塊圖簡(jiǎn)單直觀(guān)地構建工作算法;

●可視化三維實(shí)時(shí)跟蹤;

●提供各種不同量程的掃描儀及配套裝置，極大優(yōu)化了焊接條件下的工作。

與競爭對手的同類(lèi)產(chǎn)品相比，用于焊接自動(dòng)化的激光焊縫跟蹤系統ZLDS202Smart-Weld Series具有更高的可靠性、可用性和靈活性。

ZLDS202Smart-Weld激光焊縫跟蹤系統包括以下主要部件和可選部件: 

1、激光掃描儀ZLDS202Smart-Weld。 

 ZLDS202smart-Weld在以下選項中與ZLDS202Smart基本配置不同（PS：ZLDS202Smart基本配置在ZLDS202Smart的用戶(hù)手冊中）: 

● 用于與機器人和外部工業(yè)系統進(jìn)行數據交換的內置軟件包:ZLDS202Smart-Industrial, ZLDS202Smart-Robots。  

● 用于在焊接過(guò)程中提供保護，防止侵略性影響的特殊保護設計，即特殊的閥體、可更換的保護玻璃、氣動(dòng)百葉窗、保護罩、吹窗系統。 

● 用于將掃描儀安裝到焊接機器人上的特殊設備?？梢詾閽呙鑳x配備氣動(dòng)系統，以便將掃描儀從焊接區域移走。 

● 預定義的工作范圍，為焊接任務(wù)提供解決方案。 

● 主要類(lèi)型的焊接槽的現成的模板，而且支持糾正現有的模板和添加新的模板。 

激光二維掃描儀ZLDS202Smart-Weld的外殼由陽(yáng)極氧化鋁制成，殼體的前面板有兩個(gè)窗口:輸出窗口和接收窗口。掃描儀上方有一個(gè)線(xiàn)纜接口，復位按鈕（Reset）和LED指示燈。按復位按鈕5秒將重新啟動(dòng)掃描儀。按下復位按鈕（Reset）1秒后，將發(fā)送廣播Hello報文。紅色指示燈表示固件正在加載;綠色指示燈表示以太網(wǎng)連接已建立。 

 ZLDS202Smart-Weld系列激光掃描儀默認具備以下功能: 

 ● 掃描儀窗口的額外保護快換玻璃 

 ● 用于供應壓縮空氣以保護窗戶(hù)的特殊配件(“氣刀”系統) 

 ● 保護罩 

 ● 掃描儀快速安裝設備 

掃描儀可提供以下兩種激光波長(cháng):紅色660 nm、藍色450nm。不同的應用采用不同的激光器。當被測物是閃亮材料和高溫物體時(shí)，使用藍色激光代替紅色激光是最佳選擇。

針對全工作范圍，掃描儀有兩種工作模式:頻率為484 Hz (profiles/second)的基本模式、頻率為921 Hz的DS模式。  

具備ROI功能，可以在有限的工作范圍內提高掃描儀的工作頻率，基本模式下最高可達4884 Hz, DS模式下最高可達6379 Hz。

2、堅固耐用的工業(yè)平板電腦(可選) ——預裝軟件，可自動(dòng)在網(wǎng)絡(luò )上搜索掃描儀并打開(kāi)其web界面

3、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(可選) 

4、掃描儀電氣保護模塊(可選) 

5、線(xiàn)纜