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英國真尚有_焊接機器人用_線(xiàn)激光輪廓掃描儀|線(xiàn)激光傳感器|激光二維傳感器|ZLDS202Weld

型號:ZLDS202Weld

ZLDS202Weld焊接專(zhuān)用輪廓掃描儀設計用于機器人焊接系統,旨在在焊接過(guò)程中自動(dòng)控制焊頭的位置。系統包括配備有風(fēng)冷系統的激光掃描儀、可更換的眼鏡和專(zhuān)門(mén)用于將掃描儀固定到焊接機器人的特殊連接機構。 掃描儀的外殼由陽(yáng)極氧化鋁制成。外殼的前面板有兩個(gè)窗口:輸出窗口和接收從受控對象反射的輻射的窗口。

ZLDS202Weld焊接專(zhuān)用輪廓掃描儀安裝在焊槍旁邊的機器人法蘭上。 掃描區域位于焊接電極正前方幾厘米處掃描儀控制器根據確定焊接接頭準確坐標的選定數學(xué)算法處理從掃描儀接收的信息。掃描儀控制器實(shí)時(shí)將坐標傳輸給機器人控制器,機器人控制器在焊接過(guò)程中修正焊槍位置。



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真尚有畫(huà)冊_焊接專(zhuān)用線(xiàn)激光輪廓掃描儀ZLDS202weld V1.0.pdf

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ZLDS202Weld焊接專(zhuān)用輪廓掃描儀特點(diǎn):

根據所選模板自動(dòng)識別要測量的對象。無(wú)需手動(dòng)設置測量區域;

降噪:對側邊物體進(jìn)行智能過(guò)濾;

實(shí)現與工業(yè)機器人通信的各種協(xié)議;

根據機器人手臂校準掃描儀。

ZLDS202Weld焊接專(zhuān)用輪廓掃描儀應用領(lǐng)域:

設計用于機器人焊接系統,旨在在焊接過(guò)程中自動(dòng)控制焊頭的位置。

ZLDS202Weld焊接專(zhuān)用輪廓掃描儀技術(shù)規格:

焊接專(zhuān)用線(xiàn)激光輪廓掃描儀ZLDS202weld參數表


ZLDS202Weld焊接專(zhuān)用輪廓掃描儀測量原理:

基于光學(xué)三角測量原理(見(jiàn)下圖)。

半導體激光器的輻射是由一條直線(xiàn)上的透鏡投射到一個(gè)物體上而形成的。從物體散射的輻射由透鏡收集并定向到一個(gè)二維CMOS圖像傳感器。通過(guò)FPGA和信號處理器對形成的物體輪廓圖像進(jìn)行分析,計算出物體上激光直線(xiàn)上各點(diǎn)到物體的距離(z坐標)。掃描儀的特征是Z坐標的量程起點(diǎn)(SMR), Z坐標的量程起點(diǎn)(MR), Z坐標的量程起點(diǎn)(Z)。

 

ZLDS202Weld焊接專(zhuān)用輪廓掃描儀應用領(lǐng)域:

設計用于機器人焊接系統,旨在在焊接過(guò)程中自動(dòng)控制焊頭的位置。


ZLDS202Weld焊接專(zhuān)用輪廓掃描儀應用領(lǐng)域:

設計用于機器人焊接系統,旨在在焊接過(guò)程中自動(dòng)控制焊頭的位置。


ZLDS202Weld焊接專(zhuān)用輪廓掃描儀安裝尺寸:

焊接專(zhuān)用線(xiàn)激光輪廓掃描儀ZLDS202weld尺寸圖

焊接專(zhuān)用線(xiàn)激光輪廓掃描儀ZLDS202weld尺寸圖

 

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