真尚有的BJUE103D回聲傳感器通過(guò)結合常規超聲傳感器的飛行時(shí)間原理，三角測量和高級信號處理算法來(lái)工作。

在每個(gè)測量周期的開(kāi)始，傳感器上的傳感器會(huì )發(fā)出超聲波脈沖。該脈沖被周?chē)奈矬w反射，并被傳感器上的一系列麥克風(fēng)接收。根據回聲到達各個(gè)麥克風(fēng)的不同時(shí)間，將回聲的起點(diǎn)計算為3D坐標。這些3D坐標在每個(gè)測量周期結束時(shí)輸出。

3D跟蹤系統基于我們現有超聲傳感器的擴展和用于數據傳輸的無(wú)線(xiàn)電接口。因此，它使用單個(gè)發(fā)送器和接收器對為檢測到的對象提供X，Y，Z坐標。

3D跟蹤系統利用發(fā)送和接收單元，即一個(gè)傳感器發(fā)出的超聲波脈沖被其他傳感器接收，然后將其接收的數據發(fā)送回中央發(fā)送單元。

BJUE10 3D跟蹤系統旨在為自動(dòng)機器人，AGV和工業(yè)用車(chē)輛（例如叉車(chē)）提供精確的（5 – 10 mm）位置數據。它也可以用于跟蹤人類(lèi)和其他物體，并在其上安裝移動(dòng)信標，例如倉庫中的貨盤(pán)或需要不斷監控的其他資產(chǎn)。