機器人定位的新要求

???????在機器人室內定位需要實(shí)現的一點(diǎn)是要實(shí)現了每個(gè)機器人的超快速部署，能夠輕松找到每個(gè)機器人之間的位置。除了減少部署時(shí)間外，并根據需要自動(dòng)識別位置信息，實(shí)現自動(dòng)導航，從一個(gè)站點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)站點(diǎn)。要實(shí)現這一點(diǎn)就需要對于每個(gè)機器人在室內的位置有準確的定位

真尚有的解決方法

???????真尚有的機器人實(shí)時(shí)定位系統是一種射頻絕對定位系統，用于改善移動(dòng)機器人的定位和導航。該系統通過(guò)在每個(gè)機器人上附加“跟蹤器”來(lái)工作，而稱(chēng)為“錨點(diǎn)”的固定參考點(diǎn)則將無(wú)線(xiàn)信號傳輸到跟蹤器，以確定其位置。

???????配備可擴展至32個(gè)錨點(diǎn)的超寬帶技術(shù)，僅用4個(gè)錨點(diǎn)即可覆蓋多達1600m2的區域。（每個(gè)錨點(diǎn)到錨點(diǎn)的距離為1600m2為40m）。這使您能夠實(shí)時(shí)識別和跟蹤設施內車(chē)輛的位置。

該系統專(zhuān)為準確性而設計，可讓移動(dòng)機器人無(wú)需預先映射的路線(xiàn)即可安全地導航。跟蹤器信標安裝在每輛車(chē)上，設施中放置了許多錨。就像GPS一樣，跟蹤器使用錨定器進(jìn)行三邊測量，但是速度很高且具有厘米精度。

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