為什么要進(jìn)行無(wú)人機集群控制？

       目前無(wú)人機廣泛應用于物流，救援，軍事等領(lǐng)域。但單一無(wú)人機能力十分有限，一個(gè)任務(wù)往往需要在無(wú)人機之間的信息交流與共同協(xié)作下完成，對無(wú)人機進(jìn)行集群控制能夠大大降低完成任務(wù)所需的人力等資源，同時(shí)可極大地提高任務(wù)的成功率。

真尚有解決方案介紹

       效仿人工蜂群算法中不同蜜蜂的職能來(lái)進(jìn)行無(wú)人機集群控制，無(wú)人機群由引領(lǐng)機與執行機構成，由引領(lǐng)機對任務(wù)目標進(jìn)行搜尋與做出相關(guān)決策（行動(dòng)/放棄），執行機則僅負責接受引領(lǐng)機發(fā)出的信號并作出反饋。將蜂群在尋找食物時(shí)的信息交流體系映射到無(wú)人機集群控制中，實(shí)現快捷的無(wú)人機群通訊以達到提高集群控制效率的目的。

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