機器人定位引導通常采用2D相機或者線(xiàn)激光進(jìn)行圖像采集,由于技術(shù)原理的限制,2D相機無(wú)法提供被拍物體的深度信息,不能為機器人移動(dòng)提供z軸方向的引導;而線(xiàn)激光設備需要移動(dòng),因此對安裝和操作空間要求都比較高。
真尚有的機器人3D定位引導方案采用移相法結構光技術(shù)的3D相機,可快速獲取被測物體的表面特征和深度信息,輸出點(diǎn)云數據,起到實(shí)時(shí)的精確引導。相比2D相機和線(xiàn)激光,在進(jìn)行機器人定位和涂膠引導應用中提供高度信息,充分滿(mǎn)足實(shí)際需求;還能夠實(shí)現3D相機原位拍攝,成像、安裝、檢測一氣呵成,節約安裝空間,因此綜合效果、效率及成本,都是更好的選擇。
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內徑測量?jì)x精密輪廓檢測系統微觀(guān)型面測量系統靜態(tài)形變測量系統精密在線(xiàn)測厚系統振動(dòng)測量系統無(wú)人警衛船光伏清潔機器人智能垃圾壓實(shí)機智能機器人自穩定無(wú)人機起落平臺空氣質(zhì)量檢測儀橋梁結構健康檢測系統其他檢測系統
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