為什么無(wú)序抓取需要3D光學(xué)識別

       隨著(zhù)3C行業(yè)(計算機、通訊、電子產(chǎn)品)的興起，機器人視覺(jué)也被帶動(dòng)起來(lái)，給工業(yè)機器人裝上視覺(jué)識別系統，滿(mǎn)足制造業(yè)對自動(dòng)化的需求，解決工業(yè)機器人無(wú)序抓取的難題。2D抓取需要事先將物品碼放整齊，便于2D相機識別，且需要準備大量的專(zhuān)用托盤(pán)，通過(guò)升降機構將物品托送至合適高度。實(shí)際應用中通用性較差。

真尚有解決方案介紹

       真尚有的工業(yè)機器人3D相機無(wú)序抓取方案采用移相法結構光技術(shù)的3D相機，可實(shí)施掃描，獲取工件的點(diǎn)云數據，并通過(guò)對點(diǎn)云數據進(jìn)行3D建模，完成智能識別與定位分析，準確判斷出工件當前的姿態(tài)位置，以數據接口發(fā)送工件的三維坐標信息給機器人，從而使其完成復雜的識別與抓取任務(wù)。比傳統方案，被抓取物品在托盤(pán)中隨意堆放，3D相機均能夠識別，且無(wú)需人工碼放和額外安裝升降機構。僅需通過(guò)軟件調整即可獲得被抓取物體的切換，從而實(shí)現實(shí)際應用中的高柔性。

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