自動(dòng)駕駛需要感知可操作的信息，即可以直接由控制車(chē)輛的子系統使用的數據?？刹僮鞯男畔〝祿畿?chē)道的位置、道路的曲率,停止燈的顏色,建設物的存在,停車(chē)標志是否面臨的車(chē)輛,與前方車(chē)輛的距離,無(wú)論是行人過(guò)馬路,等等。這些信息在決定車(chē)輛是否應該轉彎、加速或剎車(chē)時(shí)立即有用。在這些不同類(lèi)型的可操作信息中，可能最關(guān)注的是探測附近的汽車(chē)、騎自行車(chē)的人和行人。準備識別周邊事物能夠提高自動(dòng)駕駛的安全系數。

真尚有解決方案介紹

       語(yǔ)義分割能夠使自動(dòng)駕駛的汽車(chē)識別前方的事務(wù)，如行人、汽車(chē)、障礙物等，但是只靠語(yǔ)義分割技術(shù)使得汽車(chē)無(wú)法在空間方面知道汽車(chē)本身所處的未知，為了提高識別精度，本方案在語(yǔ)義分割的基礎上結合激光雷達數據，雷達數據的使用能夠使得汽車(chē)知曉自己所處的空間未知。使用多類(lèi)檢測，使用同一個(gè)網(wǎng)絡(luò )同時(shí)檢測多個(gè)對象類(lèi)，提高對象的檢測精度，利用兩個(gè)編碼器解碼器階段，能夠實(shí)現多類(lèi)對象檢測的競爭結果，同時(shí)確定可驅動(dòng)空間。簡(jiǎn)單的設計產(chǎn)生了高效的處理，使系統能夠以150幀/秒的速度處理激光雷達點(diǎn)云，快速識別，大大提高了自動(dòng)駕駛的安全系數。 ?

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