;煉油廠(chǎng)的所有靜態(tài)設備在運作一段 時(shí)間之后都要進(jìn)行檢查和維護,以符合安全生產(chǎn)的法律要求。精煉廠(chǎng)進(jìn)行的檢查 之一是FCC(流體催化裂化)裝置,該裝置是用于將重質(zhì)原油轉化為可銷(xiāo)售的燃 料產(chǎn)品(例如汽油)的巨大設備。FCC裝置由幾根管道,旋風(fēng)分離器和反應堆容 器組成,所有這些都需要定期檢查以確保該裝置可安全繼續使用。
傳統上,檢查員會(huì )直接進(jìn)入FCC單元的各個(gè)部分,以根據其狀況收集視覺(jué)數據。 這意味著(zhù)這些檢查員有潛在的危險。真尚有的立體視覺(jué)醫療輔助 方案采用了球形無(wú)人機的方式進(jìn)行檢查,這是一種可以遠程收集FCC單元檢查所 需的所有可視數據的無(wú)人駕駛飛機。方案通過(guò)無(wú)人機能夠收集立管檢查所需的所 有視覺(jué)數據,利用3D軟件生成立管的內部3D圖像信息,進(jìn)而檢查出立管的缺 陷需修復之處。方案避免了檢查員遠離潛在人工檢測帶來(lái)的危險情況。同時(shí)也消 除了多余的停機時(shí)間,節省了成本。
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