礦井環(huán)境監控舊方案

???????傳統的井下環(huán)境監測方式以在井下設立監測點(diǎn)為主，自動(dòng)化監測所需設施品種多，系統繁瑣，安裝工程龐大花費高，后期維護費時(shí)費力，并且存在監控盲區，所以性?xún)r(jià)比低、巡檢效率不高。存在數據空間覆蓋度不足、靈活度不高等問(wèn)題。目前，煤礦機器人成為研究熱點(diǎn)，行走機器人被應用于煤礦救援、探測、巡檢等。行走機器人主要獲取近地信息，仍然存在一定的區域局限性及占空比大、靈活度不高、效率低等問(wèn)題。

真尚有采用新方法

???????真尚有采用四旋翼無(wú)人機進(jìn)行礦井下的環(huán)境監測，四旋翼無(wú)人機具有結構簡(jiǎn)單、花費少、占據空間小等特點(diǎn)，與固定翼式無(wú)人機相比，具有垂直起降與定點(diǎn)懸停的優(yōu)勢。

???????為保證采集的環(huán)境信息數據全、穩定、快速地傳輸到遠程監控平臺，針對煤礦四旋翼飛行機器人采集的環(huán)境信息數據的冗余特性，真尚有具有獨特的的數據壓縮算法，用于對采集的環(huán)境信息數據進(jìn)行壓縮，以保證數據傳輸的有效性和實(shí)時(shí)性，提高數據傳輸效率。根據數據壓縮與重構理論，對原始信號先進(jìn)行降噪處理，再進(jìn)行壓縮，選取有效值，最后重構并傳輸。

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