機械臂需要什么傳感器？

       在一臺機器人身上，集成了觸覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器壓力傳感器、接近覺(jué)傳感器、超聲波傳感器和聽(tīng)覺(jué)傳感器等，它們各自分工明確，確保機器人能與人類(lèi)一樣正常工作。很多協(xié)作機器人集成了力矩傳感器和攝像機，以確保在操作中擁有更好的視角，同時(shí)保證工作區域的安全；視覺(jué)傳感器是一個(gè)可以執行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測運動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位，使機器人可以根據接收到的信息適當調整自己的動(dòng)作；如果說(shuō)視覺(jué)傳感器給了機器人眼睛，那么六維力傳感器則賦予機器人觸覺(jué)，利用力矩傳感器感知末端執行器的力度；除了考慮機器人自身的正常運作，為了保障作業(yè)人員的安全，機器人還應安裝上安全傳感器，當機器人感知到異常的力度時(shí)，觸發(fā)緊急停止，從而確保作業(yè)人員的安全。

傳統解決方案存在的問(wèn)題

       1、單維力傳感器：只知道力的大小，方向未知；

       2、三維力傳感器：只知道力的大小和方向，不知道力矩的大小和方向。在三維空間中，需要知道每個(gè)軸上力和力矩的大小和方向。

真尚有解決方案介紹

       六維力傳感器是力傳感器中一種新發(fā)展起來(lái)的傳感器，能同時(shí)轉換多維力/力矩信號為電信號，可用于檢測方向和大小不斷變化的力和力矩和測量加速度或慣性力及檢測接觸力的大小和作用點(diǎn)。該類(lèi)力傳感器不僅在機器人智能化領(lǐng)域有廣泛的應用，而且在航空、航天及機械加工、汽車(chē)、軍事、計算機工業(yè)等領(lǐng)域也有重要的應用價(jià)值。 六維力/力矩傳感器是智能機器人重要的傳感器。傳感器采用專(zhuān)利結構，靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機械過(guò)載保護功能，由傳感器、綜合解耦及數據處理三部分組成。六維力傳感器能同時(shí)檢測三位空間的全力信息，即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。

更懂您的行業(yè)顧問(wèn)

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