傳統方法缺點(diǎn)

       對樁基水下部分及海纜的檢測主要依靠人工運維船或專(zhuān)業(yè)作業(yè)船，在船上搭載聲吶探測設備開(kāi)展水下檢測。但風(fēng)電場(chǎng)水域的風(fēng)場(chǎng)及流場(chǎng)較為混亂，運維船在風(fēng)電機組之間穿梭作業(yè)，人工駕駛存在操作難度和碰撞風(fēng)險問(wèn)題。目前，由于國內海上風(fēng)電檢測工作成本較高且風(fēng)電場(chǎng)相對較新，檢查工作較少實(shí)施，但隨著(zhù)大量海上風(fēng)電場(chǎng)的建成及服役期增長(cháng)，海上風(fēng)電檢測作業(yè)需求將逐年增長(cháng)，單艘船的作業(yè)效率將無(wú)法滿(mǎn)足高頻次檢測的需要。

無(wú)人艇檢測海上風(fēng)電水下電纜及樁基優(yōu)勢

       （1）人員無(wú)需隨船作業(yè)，勞動(dòng)強度低，安全風(fēng)險低；

       （2）支持多艘協(xié)同作業(yè)，可成倍提高檢測運維效率，有效利用海上作業(yè)時(shí)間窗，為高頻周期性檢測提供可能性；

       （3）任務(wù)執行高效、標準、重復性強，利于檢測運維歷史數據對比發(fā)現問(wèn)題；

       （4）不受晝夜時(shí)間影響，提高單天作業(yè)量；

       （5）燃油及運行費用低；

應用擴展

       以無(wú)人艇搭載多波束測深儀、側掃聲吶和淺地層剖面儀等常規海洋調查設備，可獲得海上風(fēng)電水下電纜及樁基檢測數據，如：樁基及電纜周邊海底沖刷及堆積狀況、海底電纜位置及埋深和海底電纜懸跨高度彎折角度等；

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