隨著(zhù)全球海上風(fēng)電的快速發(fā)展,對海上風(fēng)機的運維變得愈發(fā)重要。葉片作為風(fēng)電機組中的最重要的大部件之一,保障葉片的結構健康就是保障風(fēng)機的發(fā)電能力。目前的人工方式已無(wú)法滿(mǎn)足新時(shí)代大功率風(fēng)電機組葉片的檢測需求,并且存在較大的高空作業(yè)安全隱患。
風(fēng)力渦輪機葉片的檢查和維修任務(wù)通常由接近繩索的技術(shù)人員執行,通常在極端條件下以及在受限的天氣窗口內工作。使用這種方法時(shí),渦輪機停機的時(shí)間長(cháng),從而導致能源生產(chǎn)損失高,而日常使用機組轉移船則占了風(fēng)電場(chǎng)運營(yíng)和維護成本的很大一部分。
真尚有的風(fēng)力渦輪機葉片檢修機器人可利用其六足使用真空吸力吸附在風(fēng)力渦輪機葉片上進(jìn)行行走,并且可以搭載設備進(jìn)行掃描和進(jìn)行葉片修復。其優(yōu)勢如下:
(1)減少使用障礙
機器人可以在視線(xiàn)之外操作,這意味著(zhù)技術(shù)人員可以遠程執行維護任務(wù),而無(wú)需花費相關(guān)成本,也不會(huì )遭受惡劣環(huán)境的影響。
(2)減少停機時(shí)間
部署速度和易用性意味著(zhù)運維團隊可以在使用傳統的繩索通道團隊之前解決缺陷。這種預防性維護可提高渦輪機的效率,并使產(chǎn)生的低碳能量最大化。
(3)減少重復浪費
機器人主體的模塊化設計可以接受各種無(wú)損檢測和維修設備,使其在海上作業(yè)時(shí)具有靈活性。
內徑測量?jì)x精密輪廓檢測系統微觀(guān)型面測量系統靜態(tài)形變測量系統精密在線(xiàn)測厚系統振動(dòng)測量系統無(wú)人警衛船光伏清潔機器人智能垃圾壓實(shí)機智能機器人自穩定無(wú)人機起落平臺空氣質(zhì)量檢測儀橋梁結構健康檢測系統其他檢測系統
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