無(wú)人機領(lǐng)域為什么需要激光雷達 ？

       避障能力是無(wú)人機智能化的重要表現之一，完善的自主避障系統將在很大程度上減少無(wú)人機損壞、傷及人身和建筑物的事故發(fā)生率。而激光雷達，則能讓無(wú)人機擁有避障的能力。通過(guò)激光雷達建立的高精度地圖信息，無(wú)人機能夠感知障礙物具體所在的位置，然后自主繞開(kāi)障礙物！而且。由于激光雷達受光線(xiàn)干擾的影響較小，因此在任何光線(xiàn)條件下激光雷達的建圖效果都不錯。

傳統方案痛點(diǎn)：

       1、性能低且精度低：傳統方案使用的激光雷達工作時(shí)受天氣和大氣影響大，且大氣環(huán)流還會(huì )使激光光束發(fā)生畸變、抖動(dòng)，直接影響激光雷達的測量精度。

       2、重量大：偏重的重量會(huì )導致飛行平臺續航時(shí)間的縮短，或者是迫使用戶(hù)選擇體型更大、價(jià)格更貴的無(wú)人機，使用戶(hù)的使用成本和門(mén)檻變高，不利于機載激光雷達的普及與推廣。

       3、傳統集成技術(shù)不成熟：集成版本可以降低成本，減少激光雷達線(xiàn)束的要求從而降低整個(gè)系統成本，但會(huì )導致必要的性能達不到。

新方案簡(jiǎn)述：

       真尚有的激光雷達有四個(gè)單獨控制區域(一個(gè)在每個(gè)激光)動(dòng)態(tài)集中在一個(gè)有限的視場(chǎng)。 這允許增強可視性和范圍而不影響帶寬、分辨率和幀速率，大幅度增強了無(wú)人機的各項性能指標。

       允許一個(gè)更安全、順暢的采用自動(dòng)化,該行業(yè)需要引入L2 +功能與硬件支持L3、L4上發(fā)射。 由于其降低成本和增強性能,將允許更多的無(wú)人機制造商提供安全的L2 +,而鋪平了道路充滿(mǎn)L3自動(dòng)化最有效和安全的方式，無(wú)人機在配置此激光雷達后，在成本上有所降低，且提高了無(wú)人機飛行過(guò)程中的安全性。

方案亮點(diǎn)：

       1、性能高重量低：新的高性能、激光雷達傳感器提供一個(gè)功能齊全的解決方案所有級別的無(wú)人機以極低的成本，可配置的幀數率為10-20幀。

       2、沒(méi)有缺口的掃描模式由于相鄰像素,這是構建一個(gè)安全的自主車(chē)輛感知系統的關(guān)鍵。

       3、每像素返回多次反射和記錄并存儲在3 d環(huán)境中多個(gè)點(diǎn)。 這是重要的,當激光脈沖雨水滴,雪花,或者超過(guò)一個(gè)對象在其路徑。

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