為什么要進(jìn)行多機協(xié)同作業(yè)任務(wù)規劃？

???????多機協(xié)同任務(wù)作業(yè)規劃是多機協(xié)同導航領(lǐng)域的關(guān)鍵點(diǎn)之一，合理的任務(wù)規劃可以提高整個(gè)系統的執行效率，同時(shí)降低執行代價(jià)，實(shí)現對農田動(dòng)態(tài)環(huán)境中多機協(xié)同導航作業(yè)的調度管理。

真尚有解決方案介紹

???????真尚有的多機協(xié)同作業(yè)規劃方案將多機機協(xié)同作業(yè)任務(wù)規劃分為 2 個(gè)環(huán)節: 任務(wù)分配和任務(wù)序列規劃。首先，采用全局與局部相結合的方法，綜合考慮路徑代價(jià)和任務(wù)執行能力，建立了多機協(xié)同作業(yè)任務(wù)分配模型; 然后，通過(guò)對比分析任務(wù)序列規劃問(wèn)題和旅行商問(wèn)題，利用蟻群算法建立農機作業(yè)的任務(wù)序列規劃模型?；谙伻核惴ㄟM(jìn)行任務(wù)序列優(yōu)化可以有效地降低路徑代價(jià)，提高作業(yè)效率，同時(shí)滿(mǎn)足多機協(xié)同作業(yè)的實(shí)時(shí)性需求，時(shí)間可縮短40%。

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