方案重要性

??????隨著(zhù)海上交通運輸業(yè)的發(fā)展，為了滿(mǎn)足航海任務(wù)，對高質(zhì)量航海路徑的需求越來(lái)越突出。在早期，無(wú)論海洋環(huán)境如何，在進(jìn)行路徑規劃時(shí)極大程度根據航海經(jīng)驗繪制路徑，不僅安全得不到保障且繪制路徑工作效率低，耗費大量人物力，這些因素極大制約了航海事業(yè)的發(fā)展。在海上緊急救援中，良好的船舶路徑規劃能夠大大提高救援效率與險情中人們的生還機會(huì )。

新方案簡(jiǎn)述及亮點(diǎn)：

??????真尚有的蟻群算法的船舶路徑規劃，選取柵格法作為無(wú)人船路徑規劃的環(huán)境建模方法，然后針對蟻群算法在路徑規劃中的具有搜索時(shí)間長(cháng)、容易陷入局部最優(yōu)、規劃處的路徑尖峰較多的缺點(diǎn)，設計出具有傾向性的啟發(fā)因子，并提出新的信息素更新測量，來(lái)達到快速收斂和提高搜索路徑質(zhì)量的目的。提出粒子群-蟻群混合算法來(lái)進(jìn)行傳播最優(yōu)路徑的搜索，先用粒子群算法對路徑進(jìn)行全局搜索得到一組次優(yōu)解，再用蟻群算法對求得的次優(yōu)解進(jìn)行二次優(yōu)化，以達到快速搜索出更短路徑的目的，用時(shí)僅為傳統方法的80%。

??????1、規劃效率高：使用全新的啟發(fā)因子與信息素更新測量的方法，使得算法快速收斂得出最優(yōu)解，收斂用時(shí)僅為改進(jìn)蟻群算法的80%，迭代次數相較于改進(jìn)后蟻群算法的50%。

??????2、易于找到全局最優(yōu)解：分別使用粒子群算法與蟻群算法進(jìn)行二次優(yōu)化，保障得到全局最優(yōu)解。

??????3、復雜環(huán)境適應性好：信息素的更新保證了對環(huán)境建模的及時(shí)性，大大增強了對復雜環(huán)境的適應性。

??????4.路徑平滑：使用該方法對船只規劃的路徑拐點(diǎn)數量?jì)H為傳統方法拐點(diǎn)數量的50%。

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